二、有一 200 V 之分激電動機，其電樞電阻 0.02 Ω，滿載時電樞電流 100 A，滿載轉速 1600 rpm，假設其場電流固定不變，且不考慮場電流和電樞反應之影響，試求：
(二)無載轉速及速率調整率。 （16 分）
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