題組內容

五、若一蔬菜苗插植機構以下圖之機械系統模型表示，假設質量 M1 及 M2 均 為 2 kg，彈簧常數 K1 及 K2 均為 3 N/m，M1 與 M2 間之阻尼係數 C2 為 4 Ns/m，而 M1 地面有阻尼係數 C1 為 2 Ns/m 之黏滯力，M2 地面有阻尼係數 C3 為 2 Ns/m 之黏滯力，令 x1(t)及 x2(t)分別為 M1 與 M2 之位移，f(t) 為外加之作用力：
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(二)若 x1(t)、x2(t)及 f(t)之轉移函數分別為 X1(s)、X2(s)與 F(s)，令初始值皆為 0，試求轉移函數 X1(s)/F(s)？（15 分）