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研究所、轉學考(插大)◆自動控制
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102年 - 102 國立嘉義大學_碩士班(乙組)招生考試試題_生物機電工程學系：自動控制#146371
> 申論題
1. Given an RLC network system shown in Fig. 1:
(a) Find the transfer function . (10%)
相關申論題
(b) Solve the initial value problem if H, , F, and V with zero initial conditions. (15%)
#598120
Fig. 1 2. Given the transfer function shown in Fig. 2: (a) Find the state space equations. (10%)
#598121
(b) Draw the associated signal flow graph (SFG). (15%)
#598122
Fig. 2 3. Represent the translational mechanical system shown in Fig. 3 in state space, where x1(t) is the output. (25%)
#598123
Fig. 3 4. Consider the system in Fig. 4(a), where the Nichols chart of G(s) is given in Fig.4(b) (a)What is the gain margin of the closed-loop system? (5%)
#598124
(b)What is the phase margin of the closed-loop system? (5%)
#598125
(c)What is the steady state error when r(t)=3 and disturbance d(t)=6 for all t>0? (5%)
#598126
(d)Where does the resonant peak of the closed-loop transfer function occur (answer in terms of frequency rad/sec). (5%)
#598127
(e) What are the maximum amplitude Mpw and the resonance frequency r? (5%)
#598128
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