(d) Find the settling time . (5%)

(e) Find the percent overshoot . (5%)

Figure 3 4. Consider the root locus shown in Figure 4 and its associated characteristic equation . (a) Rewrite the characteristic equation in the form of . (9%)

(b) Find the poles and zeros. (8%)

(c) Find the break-away and break-in points. (8%)

110年 - 110 國立中央大學_碩士班招生考試_機械工程學系/共同(一般生):自動控制#111071

110年 - 110 國立中山大學碩士暨碩士專班招生考試_機電系碩士班/丙組:自動控制#105564

104年 - 104 國立嘉義大學_碩士班(乙組)招生考試試題_生物機電工程學系：自動控制#145945