題組內容

四、如圖四所示，一個質量為 M 且半徑為 R 的均勻圓柱體沿著固定之斜面無滑動地滾下。設重力加速度為 g。

⑴請問圓柱體轉動慣量 I_CM（旋轉軸穿過圓柱體之質心，並平行於滾動圓柱體之長軸）為何？（4 分）