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四、如圖差速帶制動器（differential band brake），於煞車桿槓施力 F 可以將運轉中的抽水幫浦轉軸煞住。已知引擎輸出至抽水幫浦的功率為 1 kW，轉軸轉速 200 rpm，皮帶包覆角度 225°，a = 400 mm，b = 20 mm，c = 100 mm，圓筒直徑 142 mm，皮帶與圓筒之間的摩擦係數為 0.3。
⑵請問當 b 增至多少時，可以在未施力情形下，制動器開始發生自鎖（self-locking） 的情形。