一、圖一中,外力 P=2 kN 作用在 OABCD 剛體,ADB 是連續繩索(cable)跨過無摩擦的滑輪(pulley)D。略去剛體 OABCD 的自重,求平衡時,D 點及 O 點的反力,及繩索之拉力。(25 分)