一、有一如下圖之機構，桿件BD繞樞軸B轉動，D點銷接於滑塊上，而此滑塊可沿桿件AC 滑動，桿件AC係銷接於A點。在不考慮摩擦及桿件重量之情形下，桿件BD承受 2.5 N- m之驅動力矩，試求要維持此機構靜止不動所需之負載力矩MA。（20 分）