一、19 世紀英國羅伯特·皮爾爵士被稱為現代警政之父。其所提出的「皮爾爵士警務原則」至今仍影響各國警政之發展。所謂「皮爾爵士警務原則」所指出之警察執法倫理原則為「基於同意的警務」（policing by consent），其與「基於同意的統治」（rule by consent）之民主治理原則相符。請試述何謂「基於同意的警務」之警察執法倫理概念意涵？並詳敘皮爾爵士的九項警務原則為何？（25 分）