三、一裝置如下圖所示，A 點被固定於 CA 桿件上，並可在桿件 OD 上滑動，OD 桿件 的等角速度為 2 rad/s。當 θ=45°時，試決定 A 點之速度。（10 分）和其與 OD 桿件 之相對速度。（10 分）