三、導航的技術分成二大類：第一大類是直接測量飛行器的位置，第二大類是先測量飛 行器的速度或加速度，再以積分的方式預測飛行器的位置。此二大類導航技術各包 含那些方法？（10 分）優缺點各為何？（10 分）