三、考慮某一回授控制系統的方塊圖如下： 請使用 Ziegler-Nichols 極限靈敏度法（Ultimate sensitivity method）來計 算 PID 控制器的參數。（25 分） 註：無須進行脈衝響應實驗（Impulse response experiment）來求Ku 和Pu ， 而可以使用以下公式：
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請使用 Ziegler-Nichols 極限靈敏度法（Ultimate sensitivity method）來計 算 PID 控制器的參數。（25 分）