二、下列視差公式(Parallax Equations)應用於計算立體像對共軛像點(左像 a、右像 a )對應地物點 A 的三維 物空間坐標 (X A , YA , hA ),式中 f 為航空相機之焦距、B 為立體像對間之空 中基線(Air Base) 、H 為航空載具距基準面之航高、 (xa , ya ) 與 (x'a , y'a ) 分 別為左像及右像共軛像點之像片坐標,試繪圖重現這些參數之幾何關係 並說明應用此等公式須符合那些假設前提。 (25 分)