二、如下圖所示之牛頭鉋床急回機構，曲柄BC做等速逆時針旋轉，鉋刀（滑塊）6往復來回一次需時6秒。已知曲柄BC長為10cm，樞軸A 與B的距離為20cm，試列式計算該機構的自由度及求出每次切削行程的時間。（20分）