二、如下圖所示之牛頭鉋床急回機構,曲柄BC做等速逆時針旋轉,鉋刀 (滑塊)6往復來回一次需時6秒。已知曲柄BC長為10cm,樞軸A 與B的距離為20cm,試列式計算該機構的自由度及求出每次切削行程的時間。(20分)