二、若查詢得國際地球參考框架 ITRF2014 在曆元（epoch）2010.0 對於 ITRF94 的轉換參數如下： 
5d919d5520eb9.jpg 分別表示三坐標軸的平移量
5d919d5b8c97a.jpg分別表示三坐標軸的旋轉量 
D 表示尺度參數 
以及各參數的年變量5d919d6c268e2.jpg
請敘述並列式說明如何運用上述轉換參數將 ITRF2014 在曆元 2010.0 的 卡 氏 坐 標 (X，Y，Z) 轉 換 至 ITRF94 於 曆 元 1997.0 的 卡 氏 坐 標 (X′，Y′，Z′)。（25 分）