二、試依下圖推導由立體像對之共軛像點 a() 、計算地物點 A 的物空間三維坐標 () 之視差公式（Parallax Equations），並說明其需符合的前提要件。（25 分）

二、下列視差公式（Parallax Equations）：應用於計算立體像對共軛像點（左像 a、右像 a’ ）對應地物點 A 的三維物空間坐標 (XA , YA , hA )，式中 f 為航空相機之焦距、B 為立體像對間之空中基線（Air Base）、H 為航空載具距基準面之航高、 (xa , ya ) 與 (x’a, y’a ) 分別為左像及右像共軛像點之像片坐標，試繪圖重現這些參數之幾何關係並說明應用此等公式須符合那些假設前提。（25 分）