二、試述自動測繪（裝置）雷達（Automatic Radar Plotting Aids, ARPA）之主要功能及操 作時應注意事項。（20 分）

三、何謂航程資料紀錄器（Voyage Data Recorders, VDR）？其功能與系統架構為何？ （20 分）

四、何謂「天水平面座標系統（Horizon System of Coordinates）」？試繪圖並輔以文字 說明其元素之定義。（20 分）

二、考慮如下的系統狀態空間方程式，其中 x 為狀態，r 為輸入，y 為輸出。請計算出此 系統的輸出對輸入轉移函數。（25 分）

三、考慮一個控制系統的特性方程式如下所示，請利用羅斯法則求出該系統在 s 的右半 平面、左半平面及虛軸上各有幾個特性根？（25 分）  s6 + 2s 5 + s 4 − 16s2 − 32s − 16 = 0

四、假設一個單位負迴授系統，其順向路徑轉移函數如下所示。請分別詳述如何利用根 軌跡作圖法設計⑴ PD 補償器⑵ PI 補償器，以改善原系統的性能。說明 PD 和 PI 補 償器優點各為何？（25 分）

⑴ Pilotage is usually thought of as the guidance of a single vessel in ports, harbors and rivers by an experienced local specialist not regularly assigned to the ship. According to a convenient legal fiction, the vessel still belongs to the master and he can override the pilot at any time, for cause. In fact, however, in varying degrees the pilot shares responsibility for the safe navigation of the ship as an individual unit.

⑵ The achievement of safe, efficient and pollution free operations within a port area obviously depends upon the effective co-ordination of all elements. A pilot certainly has an essential role in the achievement of this objective but not the only role. Port co- ordination must be achieved through some authoritative form of co-operative effort, between all the groups which operate within the port area.

⑴船舶應儘可能避免橫越航行巷道，如不得已而橫越時，應儘可能與航行巷道一般 通行方向成直角橫越之。

⑵當船舶駛入淺水區時，會產生壓力之改變，而導致船體之下沉及俯仰差之改變， 尤其船舶以高速航行時，此現象更為明顯。

⑴走錨

114年 - 114 交通事業港務升資考試_員級晉高員級_技術類（選試航海學）—港務：航海學#133219

114年 - 114 海岸巡防特種考試_四等_海洋巡護科航海組：航海學概要#130198

114年 - 114 海岸巡防特種考試_三等_海洋巡護科航海組：航海學#129547

114年 - 114 普通考試_航海技術：航海學概要#128739

114年 - 114 高等考試_三級_航海技術：航海學#128707

114年 - 114 一般警察、警察特種考試_四等_水上警察人員航海組：航海學概要#127684

113年 - 113-4 航海人員測驗_一等船副：航海學#124025

113年 - 113 海岸巡防特種考試_三等_海洋巡護科航海組：航海學#122005

113年 - 113 海岸巡防特種考試_四等_海洋巡護科航海組：航海學概要#121999

113年 - 113 高等考試_三級_航海技術：航海學#121247