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國營事業◆自動控制
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100年 - 100 鐵路特種考試_高員三級_機械工程:自動控制#45810
> 申論題
二、考慮如下的系統狀態空間方程式,其中 x 為狀態,r 為輸入,y 為輸出。請計算出此 系統的輸出對輸入轉移函數。(25 分)
相關申論題
三、考慮一個控制系統的特性方程式如下所示,請利用羅斯法則求出該系統在 s 的右半 平面、左半平面及虛軸上各有幾個特性根?(25 分) s6 + 2s 5 + s 4 − 16s2 − 32s − 16 = 0
#154878
四、假設一個單位負迴授系統,其順向路徑轉移函數如下所示。請分別詳述如何利用根 軌跡作圖法設計⑴ PD 補償器⑵ PI 補償器,以改善原系統的性能。說明 PD 和 PI 補 償器優點各為何?(25 分)
#154879
(三)計算此系統尖峰時間、上升時間?【10 分】
#563079
(二)試求此系統之阻尼比和自然頻率?【10 分】
#563078
(一)假設系統為步階輸入,則穩態響應 ys 為多少?【5 分】
#563077
(二)當系統於臨界穩定時,該振盪頻率為何?【10 分】
#563076
(一)使得此系統穩定之 K 值的範圍?【15 分】
#563075
第二題:請求【圖二】此系統 Y(s)/R(s)之轉移函數?【25 分】
#563074
第一題:請求【圖一】此電路系統的轉移函數?【25 分】
#563073
2. 根據子題 1 所獲得之結果,試求此系統的轉移函數G(s)(15 分)
#559304
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