113年 - 113 臺灣菸酒股份有限公司_從業職員及從業評價職位人員甄試試題_電子電機：自動控制#133977

第一題【25 分】
某系統之方塊圖如圖 1 所示，若輸入為R(s)、輸出為Y(s)，請使用框圖簡化法(block diagram reduction rules)試求此系統之轉移函數? (25 分)

第二題
某系統之信號流程圖(signal flow graph)如圖 2 所示，若輸入為R(s)、輸出為 ，請使用梅森增益公式(Mason’s gain formula)試求此系統之轉移函數？ (25 分)

 1. 若輸入r(t)為單位步階函數r(t)=，則系統之穩態誤差為何？(5 分)

2. 若輸入r(t)為單位斜坡函數r(t)=，則系統之穩態誤差為何？(10 分)

3. 若輸入r(t)為單位脈衝函數r(t)=δ(t)=，則系統之穩態誤差為何？(10 分)

1. 試求此系統的極點(pole)、零點(zero) (10 分)

2. 根據子題 1 所獲得之結果，試求此系統的轉移函數G(s)(15 分)