112年 - 112 臺灣菸酒股份有限公司_從業職員及從業評價職位人員甄試試題_電子電機：自動控制#137404

1.考慮閉迴路控制系統，下列何者不是必要方塊元件？(A)受控體 (B)控制器 (C)抑制器 (D)回授感測器

2.人工智慧 AI 屬於下列何者控制領域？(A)古典控制 (B)拉普拉氏 (C)轉移函數 (D)深度學習

3.下列何者非控制系統標準測試訊號？(A)步級函數 (B)斜坡函數 (C)拋物線函數 (D)隨機函數

4.有關控制系統穩定性，下列敘述何者錯誤？(A)羅斯－赫維茲準則判斷系統穩定性是屬於定性分析(B)有界輸入有界輸出判斷系統穩定性是屬於定性分析(C)奈氏圖準則判斷系統穩定性是屬於定量分析(D)波德圖判斷系統相對穩定性是屬於定量分析

5.考慮G(s) = (s + 3)⁄(s + 1)(s+ 2)(s + 3)，下列敘述何者錯誤？(A)s= −3 稱為 G(s)的零點 (B)s= −1 稱為 G(s)的極點(C) s= −2 稱為 ?(?)的極點 (D) s = −3 並非是G(s)的極點

6.考慮系統響應，下列敘述何者正確？(A)系統響應由初始條件決定，外加輸入為零，稱為零狀態響應(B)初始狀態均為零，系統響應僅由外加輸入決定，稱為零輸入響應(C)系統零狀態響應相當於求轉移函數的解(D)系統零輸入響應不等於求特性方程式的解

7.關於齒輪列參數定義，N₁⁄N₂為齒輪的齒數，T₁⁄T₂為齒輪的轉矩，r₁⁄r₂為齒輪的半徑比，θ₁⁄θ₂為齒輪的角位移，下列關係式何者正確？ (A) T₁⁄T₂ = N₂⁄N₁ (B) N₁⁄N₂ = r₁⁄r₂ (C) T₁⁄T₂ = θ1⁄θ2 (D) θ₁⁄θ₂ = N₁⁄N₂

8.有關機械系統之摩擦力，下列敘述何者錯誤？(A)阻止物體開始運動的阻力稱為靜摩擦力 (B)庫倫摩擦力等於靜摩擦力加上滑動摩擦力(C)黏性摩擦力通常與物體運動速度成正比 (D)靜摩擦力與庫倫摩擦力不可能同時出現

9.有關根軌跡，下列敘述何者錯誤？(A)根軌跡的起點始於開路極點 (B)根軌跡的終止於開路零點(C)根軌跡對稱於虛軸 (D)根軌跡在虛軸的交點可由羅斯表求出

10.有關控制系統的頻域規格，下列何者錯誤？(A)最大超越量 (B)共振峰值 (C)頻寬 (D)截止率

11.有關控制系統的波德圖，下列敘述何者正確？(A)利用轉移函數之圖解法僅能求得系統穩定性 (B)轉移函數包括兩個圖形，分別為大小與相位圖形(C)大小與相位圖形均繪在實數紙尺寸上 (D)頻率以整數等均間隔標示

12.下列何者為線性系統？(A) y(t)=2u(t) (B) y(t)=u(t)+1 (C) y(t)=u²(t) (D) y(t)=u²(t)+1

13.有關典型二階系統，其中 ξ 稱為系統的阻尼比(damping ratio)，系統為過阻尼表示：(A) ξ = 0 (B) 1 ＞ ξ ＞ 0 (C) ξ = 1 (D) ξ ＞ 1

14.有關閉迴路控制系統，下列敘述何者錯誤？(A)降低系統對參數變化的靈敏度 (B)無穩定性的問題(C)增強系統對干擾及雜訊免疫力 (D)降低系統的穩態誤差

15.下列何者不是控制系統的頻域分析方法？(A)根軌跡圖(Root locus) (B)奈氏圖(Nyquist plot)(C)波德圖(Bode plot) (D)尼可士圖(Nichols chart)

16.考慮 A = 有重根時，下列何者不是它的特徵向量？ (A) P = (B) P =(C) P = (D) P =

17.考慮 A = [，其系統可控制性及可觀測性為何？(A)系統可控制且可觀測 (B)系統不可控制但可觀測(C)系統可控制但不可觀測 (D)系統不可控制且不可觀測

18.考慮控制系統的特性方程式為 s⁴ +s³ + 2s² + 2s + 3 = 0，其根分佈情形，下列敘述何者正確？(A)兩個根在右半平面，兩個根在左半平面(B)兩個根在虛軸上，兩個根在左半平面(C)兩個根在左半平面，一個根在右半平面，一個根在虛軸上(D)兩個根在虛軸上，兩個根在右半平面

19.關於 PID 控制器，下列敘述何者錯誤？(A) PI 控制器，增加系統型式，改善穩態誤差 (B) PD 控制器，增加系統相對穩定性(C) PI 控制器，降低系統相對穩定性 (D) PD 控制器，相當為高通濾波器，有利於雜訊抑制

20.關於調整 PID 控制器的 Ziegler-Nichols 法則，下列敘述何者錯誤？(A)調試方式首先將積分和微分增益設置為零，然後比例增益從零開始逐漸增加，一直到達極限增益(B)讓 PID 迴路在雜訊抑制上有最好的效果(C)有「1/4 振幅衰減」的特性，使系統第二次過衝量是第一次 1/4 的特性(D)此方法調適到參數會有較小的增益及較小的過衝

21.關於控制系統設計之頻域規格，下列敘述何者錯誤？(A)截止頻率是衡量暫態響應速度 (B)頻寬是衡量響應速度與雜訊抑制力(C)共振峰值是衡量閉迴路相對穩定性 (D)相位界限是衡量閉迴路相對穩定性

22.關於控制系統設計之時域規格，下列敘述何者正確？(A)系統阻尼是衡量穩態響應時間 (B)安定時間是衡量暫態響應速度(C)上升時間是衡量相對穩定性 (D)穩態誤差是衡量追蹤精度

23.關於頻域補償設計之相位領先與落後，下列敘述何者錯誤？(A)相位領先補償器視為 PD 控制器改良型 (B)相位落後補償器視為 PI 控制器改良型(C)相位領先-落後補償器視為 PID 控制器改良型 (D)設計方法主要工具為根軌跡圖

24.考慮單位回授控制系統，開迴路轉移函數為G(s) = 1/(s² + s + 1)，則閉迴路的特性方程式為下列何者？(A)s² + s + 1 = 0 (B) s²+ s + 2 = 0 (C) s² + 2s + 1 = 0 (D)s²+ 2s + 2 = 0

25. te^−at 其拉氏轉換的解為下列何者？(A) 1⁄s+ a) (B) s⁄(s + a) (C) 1/ (s + a)² ⁄ (D) s⁄(s + a)² 

26.具有回授作用，若誤差值不為 0 時可自動修正誤差值的控制屬於？(A)閉路控制系統 (B)開路控制系統 (C)開關控制系統 (D)數位控制系統

27.對於類比控制系統的敘述，下列何者正確？(A)以數位碼或脈波來傳送資料的系統 (B)訊號與連續時間 t 有絕對函數關係(C)輸入與輸出訊號必須滿足重疊定理的系統 (D)訊號與連續時間 t 非絕對函數關係

28.輸入與輸出訊號必須滿足重疊定理的系統，稱之？(A)閉迴路控制系統 (B)類比控制系統 (C)線性控制系統 (D)數位控制系統

29.控制變數為機械位置、角度及速度是屬於何種回授控制系統之控制變數？(A)伺服機構 (B)程序控制 (C)自動調整 (D)線性系統

30.控制變數為溫度、壓力、流量、液位、濕度或 PH 值是屬於何種回授控制系統之控制變數？(A)線性系統 (B)自動調整 (C)伺服機構 (D)程序控制

31.多項式s(s + 2)(s+ 3) + K(s + 1) = 0，將會有幾個根軌跡？(A)一個根軌跡 (B)二個根軌跡 (C)三個根軌跡 (D)四個根軌跡

32.控制系統設計之首要條件為系統必須保持？(A)實用性 (B)穩定性 (C)操作方便 (D)容易維修

33.控制系統中強調輸出訊號振幅不可過大，是屬於系統設計之？(A)絕對穩定性設計 (B)相對穩定性設計(C)阻尼設計 (D)保護設計

34.一個控制系統設計有四個步驟：A.系統設計、B.數學描述、C.建立模型、D.系統分析，此四步驟的先
後順序為何？(A) A→B→C→D (B) C→B→D→A (C) B→C→D→A (D) A→D→B→C

35.第三次工業革命是指？(A)蒸汽機的發明，機械自動化 (B)電的發明，電氣自動化(C)工業電腦的發明，生產自動化 (D)物聯網、人工智慧的結合，生產智動化

36.轉移函數是描述線性時不變系統的動態特性的數學表示。它包含了一些參數，這些參數可以用來描述系統的特性，但不包含下列哪一項參數？ (A)響應速度 (B)阻尼 (C)頻率響應 (D)頻寬大小

37.克希荷夫電壓定律(KVL)其方程式為？(A) v(t) = i(t)R (B) ∑i(t) = 0 (C) ∑v(t) = 0 (D) i(t) =

38.積分控制器(I)在控制系統中，具有何特點？(A)有穩態誤差存在 (B)僅可消除穩態誤差(C)能消除穩態誤差，但輸出響應慢 (D)可增進系統穩定性，但有穩態誤差存在

39.下列哪一種控制器可增進系統穩定性，但有穩態誤差存在？(A) PID 控制器 (B) PI 控制器 (C) PD 控制器 (D) P 控制器

40.下列何者非為使用頻域分析法之優點？(A)不須求出特性根，可直接以圖解法來做分析 (B)以正弦波產生器及精確儀器設備，就可做測試(C)可將外界干擾訊號的不良影響，降至最低 (D)和控制系統的複雜程度無關，只適用於線性系統

41.一 RC 電路如【圖 41】，求其轉移函數 G(s)？(初始值均為 0)(A)(B)(C)(D)

42.如【圖 42】所示，運算放大器電路屬於哪一類控制器？
(A)比例控制器(P)(B)比例微分控制器(PD)(C)積分控制器(I)(D)比例積分控制器(PI)

43.依據【圖 43】比例控制器電路標示 R_i為電阻、C_f 為電容，下列敘述何者正確？(A) Z_f = Cfs (B) Z_i = R_i (C)(D)

44.下列敘述何者正確？
(A)(B)(C)(D)

45.承第 44 題，比例積分控制器電路標示 Ri、Rf 為電阻、Cf 為電容，積分時間 Ti？ (A) R_iR_f (B)(C) (D) R_fC_f

46.下列敘述何者正確？(A)(B) Z_i = R_f (C)(D)

47.承第 46 題，比例微分控制器電路標示 Ri、Rf 為電阻、Ci 為電容，微分時間 Td？ (A) R_iR_f (B)(C) (D) R_iC_i

48.一 RL 電路如【圖 48】，求其轉移函數 G(s)？(初始值均為 0)(A)(B)(C)(D)

49.求此控制器之微分時間 T_d？ (A) (B) (C) (D)

50.承第 49 題，求此控制器之比例增益常數 K_p？ (A) R_iC_i + R_fC_f (B) (C) (D)