18.考慮控制系統的特性方程式為 s⁴ +s³ + 2s² + 2s + 3 = 0，其根分佈情形，下列敘述何者正確？
(A)兩個根在右半平面，兩個根在左半平面
(B)兩個根在虛軸上，兩個根在左半平面
(C)兩個根在左半平面，一個根在右半平面，一個根在虛軸上
(D)兩個根在虛軸上，兩個根在右半平面

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