題組內容
第三題
某負回授系統(negative feedback system)如圖 3 所示，其開迴路轉移函數為G(s)=
。
2. 若輸入r(t)為單位斜坡函數r(t)=
，則系統之穩態誤差
為何？(10 分)
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第三題
某負回授系統(negative feedback system)如圖 3 所示，其開迴路轉移函數為G(s)=。
2. 若輸入r(t)為單位斜坡函數r(t)=，則系統之穩態誤差為何？(10 分)