五、高精(High Definition, HD)地圖被視為自動駕駛的核心技術。請闡述 HD 地圖與傳統電子導航地圖(Navigation Maps)在「精度」、 「更新頻率」 與「關鍵圖層」 (如 Lane Model)上的主要差異。另外,請申論 HD 地圖 在 「 資 料 的 即 時 更 新 」( Real-time Update ) 與 「 資 料 的 標 準 化 」 (Standardization)方面,所面臨的關鍵技術挑戰為何?(20 分)