六、接觸形式的傳動元件，例如：齒輪、凸輪與螺桿等都有背隙（backlash）問題需要考慮。試說明背隙的來源，並指出在那一種運動形式特別需要注意此問題，還有在機構上通常如何降低背隙的影響。（10 分）