六、若上題的三點附掛機構由一伺服裝置所驅動，而此一伺服裝置的單位步階響應為 c(t) = 1 + 0.2 e-60t – 1.2 e –10t , t ≥ 0，請問此一伺服機構之無阻尼自然頻率為何？（12 分）

六、因應極端氣候，溫室作物生產已普及，且朝向栽培自動化監控與管理。請舉例說明五種溫室水耕栽培使用之感測器種類及說明其用途。又國內因暑熱環境，常使用風扇水牆（FanandPad）蒸發冷卻降溫方式，請繪出溫室之風扇水牆配置圖並標註空氣流向。又請以乾球溫度、濕球溫度、相對濕度等三者關係，說明系統之降溫效果。