四、一貨車行駛於曲線半徑R=150公尺之路段上，此貨車之重心高度爲1.5公尺，輪距爲2.4公尺 ，若此路段之超高e=0.04且側向摩擦係數f=0.2，求此貨車在此路段行駛時，不致發生滑動 .或翻覆之最大安全速度。（25分）