奏鳴曲（義大利語：sonata）是樂器音樂的寫作方式之一。在古典音樂史上，此種曲式隨著各個樂派的風格不同，也有著不同的發展。奏鳴曲的曲式從古典樂派時期開始逐步發展完善，19世紀初，給各類樂器演奏的奏鳴曲大量出現，奏鳴曲儼然成為了西方古典音樂的主要表現方式。到了20世紀，作曲家依然創作著給樂器演奏的奏鳴曲，但相較於古典樂派以及浪漫樂派時期，20世紀的奏鳴曲在曲式方面已有了不同的面貌。
巴洛克時期
17世紀初，奏鳴曲是指為一或二件旋律樂器，以及一個數字低音聲部而寫的樂器作品，也就是一種重奏曲。
古典時期
受啟蒙運動的影響，古典樂派的音樂無論是在創作風格或是技巧上，都和巴洛克音樂形成了強烈的對比。此時期的音樂家更傾向於運用簡明的曲式從事創作，曲式的結構與規則也在古典時期漸漸確立成形。
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