四、國內在高雄與新北市淡水建立輕軌系統,輕軌系統有些軌道與平面道路形成交叉路口,鑒於輕軌車輛相對於地面道路交通有相對的優先權,請詳細說明在該型路口有那些可用的控制策略及控制概念?(25 分)