四、圖 4 所示為一行星齒輪系之機構簡圖，如環齒輪 2 為輸入件，轉速 2000 rpm（順時針方向，由左方視之） ，齒輪 3 與齒輪 4 為複合行星齒輪，齒 輪 5 為太陽齒輪（固定） ，6 為行星架（輸出件） ，各齒齒數分別為 T2 =124、 T3 = 48、T4 = 32、T5 = 50，試求行星架 6 之角速度。（20 分）
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