所屬科目:捷運◆機械原理
一、圖 1 所示分別為(a)飛機前起落架收放機構及(b)挖土機機構之機構簡 圖。圖上接頭(Joint)符號:R 為迴轉對(Revolute pair) 、P 為滑動對 (Prismatic pair) ,試計算各機構之自由度(Degree of freedom)。圖(b) 中虛線部分為履帶及駕駛座,假設為固定。(20 分)
四、圖 4 所示為一行星齒輪系之機構簡圖,如環齒輪 2 為輸入件,轉速 2000 rpm(順時針方向,由左方視之) ,齒輪 3 與齒輪 4 為複合行星齒輪,齒 輪 5 為太陽齒輪(固定) ,6 為行星架(輸出件) ,各齒齒數分別為 T2 =124、 T3 = 48、T4 = 32、T5 = 50,試求行星架 6 之角速度。(20 分)