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二、圖 2 所示為一個四連桿組（Four-bar linkage）之機構簡圖，其中接頭 A、 B 為活動軸樞，AO、BO 為固定軸樞，桿件長度分別為 R2 = 2.5、R3 = 5.0、 R4 = 4.6（單位：cm）。若此四連桿組為一曲柄搖桿機構（Crank rocker mechanism） ，且桿 2 為主動桿（Driving link） ：（每小題 10 分，共 20 分）