申論題

二、圖 2 所示為一個四連桿組（Four-bar linkage）之機構簡圖，其中接頭 A、 B 為活動軸樞，AO、BO 為固定軸樞，桿件長度分別為 R2 = 2.5、R3 = 5.0、 R4 = 4.6（單位：cm）。若此四連桿組為一曲柄搖桿機構（Crank rocker mechanism） ，且桿 2 為主動桿（Driving link） ：（每小題 10 分，共 20 分）

⑵傳力角 μ 為四連桿組之重要傳動指標，若 R1 = 3.5、R2 = 2.5、R3 = 5.0、 R4 = 4.6（單位：cm），試求出最大傳力角（ μ max ）及最小傳力角（ μ min ）。 圖2 代號：80420 80520 頁次：2－2