一、圖 1 所示分別為(a)飛機前起落架收放機構及(b)挖土機機構之機構簡 圖。圖上接頭（Joint）符號：R 為迴轉對（Revolute pair） 、P 為滑動對 （Prismatic pair） ，試計算各機構之自由度（Degree of freedom）。圖(b) 中虛線部分為履帶及駕駛座，假設為固定。（20 分）
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