一、圖 1 所示分別為(a)飛機前起落架收放機構及(b)挖土機機構之機構簡圖。圖上接頭（Joint）符號：R 為迴轉對（Revolute pair）、P 為滑動對（Prismatic pair），試計算各機構之自由度（Degree of freedom）。圖(b) 中虛線部分為履帶及駕駛座，假設為固定。（20 分）