四、如圖四所示，均勻桿件 AB 和 BC 的質量分別為 2.4 kg 和 4 kg，而在 C 的 小輪的質量是可以忽略的。如圖四所示的位置，小輪 C 的速度是 2 m/s 向右，決定當桿件 AB 旋轉 90°之後銷（Pin）B 的速度。（25 分）