四、如圖 4 所示，一車門沒關好，當煞車時使車子產生一固定向後加速度 a ，車門會擺動。試求當車門擺到90° 位置時，車門的角速度，及在任何θ 角時，鉸鏈的反作用力。車門的質量為 m ，它的質量中心距鉸鏈軸 O 點的距離為 r ，車門對 O 點之迴轉半徑為 k 。（25 分）

四、橋式起重機使用兩條纜繩將如圖四所示橫樑（IG = mL2/12）懸吊下降。此橫樑的質量（m）為 250 公斤，長度（L）等於 5 公尺。當圖四中的橫樑逐漸接近地面時，此時起重機操作員使用煞車器來降低橫樑下降的速度。當纜繩 A 的減速度為 6 m/s2，纜繩 B 減速度為 1 m/s2，試求此時對應纜繩 A 及纜繩 B 的張力值大小。（25 分）