四、定位法的應用：陸基（Ground-based）的助航設備有所謂的 theta-theta、rho-theta 及 rho-rho 的定位演算法，試舉一利用 rho-rho 定位演算法的助航設備的名稱，（5 分）並說明其工作原理。（10 分）

二、位置推估法（Dead reckoning）及定位法（Positioning）是導航系統的主要兩種演算法，請問慣性導航系統的演算法是屬於那一種？（5 分）並請說明慣性導航系統的原理（10 分）及這種演算法的優、缺點。（10 分）