四、某商船大副觀測船的航向為 119°，若已知羅經自差為 4°W，當地磁差為 3°W，則此商船的真航向為何（請加上圖解）？

二、利用當地天水平座標系（NEU, North-East-Up）及出發點經度為零度的假設，並以相對座標系表示終點位置，來推導已知經緯度的地表上兩點之間的大圓距離與初始航向角公式。其中在當地天水平座標 NEU 及終點的向量為：（假設起點經度為零）推導過程：一、座標系與基本假設(一)定義出發點位置與 NEU 座標系出發點 A：φ₁, 假設λ₁ = 0 東向單位向量 e = [0, 1, 0] 北向單位向量 n = [-sinφ₁, 0, cosφ₁] 向上(A)單位向量 u=A= [cosφ₁, 0, sinφ₁](二)終點地心向量 B 的表示 B = [cosφ₂·cosΔλ, cosφ₂·sinΔλ, sinφ₂] 請重抄已呈現的解題內容,然後再接續繕寫後面推導的過程。