四、試比較摩擦焊接和摩擦攪拌焊接（friction stir welding）的主要差異。（20 分）

四、某部汽車以前輪傳動，其馬達透過鏈條裝置傳送功到齒輪箱，如下圖所示，兩鏈條輪尺寸相同，鏈條原不受力，安全係數為 4，降伏強度 380 MPa，若鏈條以 50 m/s 的速度傳送 100 kW 的功率，馬達的速度為 6000 rpm，試用畸變能量理論求出適當的軸徑。（25 分）