四、請說明衛星導航系統定位誤差來源中，與衛星或接收機本體性能無關的 誤差來源有那些。現代所謂差分式全球定位系統（DGPS）技術或LAAS、 WAAS、EGNOS等各類擴增系統用於消除其中何者的誤差？（20分）