四、飛行管理系統（Flight Management System）為航機之重要的航空電子系統，負責提供導航（navigation）、飛行計劃（flight planning）、軌跡預測（trajectory prediction）、性能計算（performance computation）及導引（guidance）等相關功能。請試述這些相關功能的主要內容。（25 分）

三、自動駕駛系統為飛行控制系統的一個重要的功能，可以提供安全穩定的飛行，並可避免飛行操控員（正、副機長）的過度操控負荷。傳統自動駕駛系統設計大都採用多迴圈之控制系統設計，每一個控制迴圈利用一個控制參數（控制增益 control gain）之選擇來達成控制系統之性能需求。高度保持（altitude hold）自動駕駛系統包含高度控制迴圈、俯仰姿態（pitch attitude）控制迴圈及俯仰角速率（pitch rate）控制迴圈。這三個控制迴圈的設計順序為何（何者先設計，完成後再設計那一個控制迴圈，最後再設計那一個控制迴圈）？此多迴圈設計的優點是什麼？每一個控制迴圈又需要什麼飛機狀態的迴授（feedback）信號來完成閉迴路控制？如何獲得這些迴授信號（例如需要什麼感測器或系統）？（30 分）

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