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Alderfe 提出了三種人類需求，認為人們共存在 3 種核心的需要，包括生存需求 (Existence Needs) 、關係需求 (Relatedness Needs) 以及成長需求 (Growth Needs)
（一）激勵：任何會影響個體持續表現出特定行為的驅動因子，可以分成內容論、程序論、強化論。
（二）ERG理論為激勵理論中的內容論，是以馬斯洛的需求層級理論為基礎而延伸而來，其中：
１、E生存：維持個體身體機能所需的資源滿足，以及保障個體生命與財產不受威脅或所處環境不受破壞的需求。相當於馬斯洛需求層級理論中的生理需求與安全需求。
２、R關係：個體渴望跟他人建立關係，以獲得愛情、友情或者歸屬感的需求。相當於馬斯洛需求層級理論中的社會需求。
３、G成長：強調他人對於個體的尊重，以及個體將個人自我的目標實現的需求。相當於馬斯洛需求層級理論中的尊重需求與自我實現需求。
（三）ERG理論提出了「滿足－漸進」與「挫折－退化」，其中「滿足－漸進」與馬斯洛需求層級理論的概念相同，而「挫折－退化」則為Alderfer提出的見解，認為高層次的需求無法滿足時，個體會退而求其次。此外，Alderfer也肯定個體同一時間不見得只有追求一種需求，也不見得一定要滿足低層次的需求才會去追求高層次需求。
（四）批評：現實中的需求很難以單純的界定是屬於ERG中的哪一種。