（二）此二階系統的自然頻率及阻尼比？並判斷其為步階響應屬於何種類型？【10 分】

（三）如【圖 4】(a),(b)及(c)的三種常用螺桿組傳動方式，l 表示行程，p, 1p 及 2 p 表示螺旋節距，說明該三種傳動方式的特點。當螺桿轉動 n 轉時，分別寫出三種傳動方式行程的關係式。【10 分】