題組內容

第三題： 考慮迴授控制系統如【圖 3】所示，其中 Y(s)為系統輸出，R(s)為系統輸入，phpnlrAk3為補償器，phpPesQih 為受控系統，k 和 z 為待求之常數值。phpaEtzWb

（二）若閉迴路系統為穩定時，請使用魯斯定理(Routh’s criterion)求 k 與 z 的關係式。 【10 分】