題組內容

五、永磁式直流電動機的參數如下：

試求：（每小題 10 分，共 20 分）

⑴當負載轉矩為零時，推導及計算輸入的電壓 V_i 與輸出的轉速 ω_m 在 s 域（Laplace domain）的轉移函數。