*使用數位模式:數位模式以0、1呈現是否接收到反射的光線。以Arduino常用紅外線感測模組TCRT5000有一顆板載指示燈,可以用來觀察是否能判斷黑線。若要校正數位模式的靈敏度,可以旋轉板載的可變電阻來校正。
*使用類比模式:類比模式以0~1023呈現反射光線的強弱。