2. 試繪簡圖說明應用推掃式（Pushbroom）數值航空影像進行正射糾正（Orthorectification）之原理，及進行正射糾正時須具備那些資料？

⑵若於該等影像上之有效航高中誤差σH=±5m、像元對點中誤差為1.0像元，試估算由立體像對共軛像點影像坐標分別為(ua ,va )= (2500, 1200)、(u'a ,v'a )=(1500, 1200)，應用視差公式（Parallax Equations）計算該地面點之高程中誤差（）。（註：影像坐標系統以影像左上角為原點(u0,v0 ) =(0, 0)，u往右為正、v往下為正）