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機器人學(中階)
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107年 - 2018 第四屆 機器人工程師-機器人學(中階)#72747
> 申論題
2. 試說明移動機器人道路圖(roadmap) A*演算法之工作原理。(本題 9 分)
相關申論題
3. 若一個分類器只能判別兩個類別(例如一個超平面)。假設現在要分四個類別，則該怎麼建構四類別的分類器？(本題 9 分)
#295699
二、計算問答題：(每題 10 分，共 40 分)1. 輻射防護人員申請認可所需之輻射防護工作訓練，以於哪些單位接受之工作訓練為限？ 訓練證明文件須經何人簽章？
#295700
(1)輻射源
#295701
(2)緊急曝露
#295702
(3)劑量限度
#295703
(4)污染環境
#295704
(5)干預
#295705
3. 依據游離輻射防護安全標準之用詞定義，說明何謂合理抑低及其原則？
#295706
4. 可發生游離輻射設備永久停止使用後，若以廢棄物方式處理時，請說明設施經營者應如 何處理。
#295707
二、 填充題：＜＜以下為填充題，請用原子筆在答案紙作答，勿直接填入試卷的空格內＞＞(共 15 題，每題 2 分)1. 某一單位負回授控制系統的開迴路轉移函數為，則根軌跡在s = 1 + j的到達角∅A為多少？ _____________。
#295708
相關試卷
107年 - 2018 第四屆 機器人工程師-機器人學(中階)#72747
107年 · #72747
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