5. 考慮一個使用 AC 旋轉馬達搭配螺桿帶動質量 m kg 的線性運動系統，螺桿導程 L m/rev，不考慮摩擦力與螺桿螺帽本身慣量。請寫出該線性移動質量 m 從馬達驅動側驅動的等效轉動慣量 J kg-m2的公式： _________________。