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電機機械
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107年 - 107 第十八屆TAIROA社團法人台灣智慧自動化與機械人協會_自動化工程師暨機器人工程師證照考試_Level 2/機器人中階:電機機械#72743
> 申論題
6. 一線性直流電機,已知其內阻為 0.1Ω,磁通密度為 0.2T,若外加一直流電壓為 200V,則線性直流電機的啟動電流為 ________________ A。
相關申論題
7. 步進電動機的激磁方式可分為:(1)一相激磁,(2)二相激磁,(3) _______________。
#295673
8. 三相感應電動機依照轉子構造,可以區分為 ____________ 轉子與 ____________ 轉子。
#295674
9. 單相雙電容感應電動機會在轉軸上裝置 ________________ 開關,用以切換電容值。
#295675
10. 步進馬達之步進角θ與相數 m 及轉子凸極數 N 之關係為θ= __________。
#295676
11. 電磁感應所生電磁感應的方向,為反抗原磁交鏈的變化,稱為 ________________ 定律。
#295677
12. ㄧ台 5hp,60HZ,220V,1755rpm 三相馬達效率為 0.83,其定子輸入電流為 ___________ 安培,設此馬達功率因數為 0.82。
#295678
13. 某一 PWM 型直流-直流轉換器的工作頻率為 400Hz、300V,若調整 PWM 轉換器的責任比(duty ratio)為 0.3,則 PWM 轉換器的輸出 直流電壓為 __________。
#295679
14. 220V,60Hz,2Hp,4 極的三相感應馬達,若在額定運轉時,其滑差率為 0.05,則轉軸的轉速為 ___________ rpm(r/min)。
#295680
15. 一繞組通過一交變磁場時會產生電流,稱為 _____________ 定律。
#295681
二、 填充題:<<以下為填充題,請用原子筆在答案紙作答,勿直接填入試卷的空格內>>(共 15 題,每題 2 分)1. 若已知一個 n 桿機器臂的運動方程式為D(q)q̈+ C(q, q̇)q̇ + g(q) = T,則C(q, q̇)q̇中由哪兩種力矩所構成? ________________________。
#295682
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