申論題 - 阿摩線上測驗

申論題資訊

試卷：107年 - 2018 第四屆機器人工程師-機器人學(中階)#72747
科目：機器人學(中階)
年份：107年
排序：0

二、填充題：＜＜以下為填充題，請用原子筆在答案紙作答，勿直接填入試卷的空格內＞＞(共 15 題，每題 2 分)

1. 若已知一個 n 桿機器臂的運動方程式為D(q)q̈+ C(q, q̇)q̇ + g(q) = T，則C(q, q̇)q̇中由哪兩種力矩所構成？ ________________________。